环境搭建——安装Arduino IDE
RBZ V1.0的 主控MCU （微型计算机）采用的是 ESP32，ESP32是一款具备 WIFI，蓝牙通信功能的双核单片机，在市面上许多物联网科技产品的主控芯片都采用这款单片机。
ESP32的开发方式有三种：
使用 Arduino IDE 开发，沿用Arduino C的开发风格， 对初学者友好，开源库众多 。
使用 ESP—IDF 开发，沿用C的开发风格， 可以发挥ESP32全部应用功能，但教程较少，编程过程复杂 。
使用 MicroPython 开发，沿用Python的开发风格，此方式需要先给板子烧写一个特殊的固件， 需要Python基础 。
所以我们这样的初学者通常会使用Arduino IDE来编写程序，编译，然后上传到RBZ V1.0中并运行程序。
这一小节将带领你从零开始搭建Arduino IDE的编译环境！
Windows电脑用户
安装Arduino IDE
登录Arduino 官网 （https://www.arduino.cc/en/software）下载最新版本的Arduino IDE。
点击 DOWNLOAD OPTIONS 下电脑对应的版本 （Windows 7以上建议选择红框的选项）。
点击 JUST DOWNLOAD ，开始下载Arduino IDE安装包。
下载得到arduino-XX.XX.XX-windows.exe（XX.XX.XX为版本号，教程使用2.0.0版本）安装文件，常规点击“下一步”的安装方式安装即可（ 不需要更改任何设置 ）。
电脑桌面显示Arduino IDE图标，并 双击 打开。
出现如下图所示编写程序界面，即 安装成功 。
将Arduino IDE设置为 中文。
首先是找到菜单里的： File->Preferences （或者使用快捷键 Ctrl+逗号）。
将Language改成 中文（简体） 。
安装ESP32开发包
因为Arduino IDE默认是给Arduino开发板用的编译器，默认只有Arduino开发板的相关开发资源。 如果要想在在Arduino IDE中使用ESP32，需要额外安装ESP32的开发包。
在安装过程中需要连网络 用来下载ESP32开发板的安装包。
在Arduino IDE软件中下载并安装ESP32开发包，首先是找到菜单里的： 文件->首选项 （或者使用快捷键 Ctrl+逗号）
在 附加开发板管理器网址 中填入以下url：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
备注
如果因为经常因网络原因安装失败，可以将上文的url改为：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后打开： 工具->开发板->开发板管理器 ，点击 开发板管理器 （或者使用快捷键 Ctrl+Shift+B）。
输入esp32，查看搜索结果，点击安装。
安装完成， 重启Arduino IDE。 打开 工具->开发板，列表里显示有ESP32 Arduino，则安装成功。并选择开发板为 ESP32 Dev Module。
简单测试程序
编译下载一个简单的串口和电灯程序，测试一下 RBZ v1.0 的基本功能。
Arduino编写程序对于初学者来说是非常容易的，它的基础框架就是一个初始函数（ setup ）和一个主循环函数（ loop ）。
在 setup函数 里我们通常编写一些初始化的函数，例如：串口初始化，端口定义等等。
在 loop函数 里我们通常编写整个单片机程序，其作用类似于单片机开发中的main函数里的while(1){}，一直循环运行在loop函数中的程序。
第一步：在Arduino IDE导入程序
将 测试代码 导入IDE中。
测试代码
1 #define IO_LED_PIN 2 // 定义IO LED的GPIO编号
2
3 void setup() {
4 // 初始化函数
5 // 这里的代码将在一开始被执行一次
6 pinMode(IO_LED_PIN, OUTPUT); // 设置引脚模式
7 Serial.begin(9600);//串口初始化，速率设置为9600
8 Serial.println("RBZ v1.0 first test");//串口打印
9 }
10
11 void loop() {
12 // 主循环函数
13 // 这里的代码将在setup()后被一直循环调用
14 digitalWrite(IO_LED_PIN, HIGH); // 点亮IO LED，HIGH表示高电平
15 Serial.println("RBZ v1.0：LED ON");//串口打印
16 delay(500); // 等待（延迟）500ms（即0.5s）
17 digitalWrite(IO_LED_PIN, LOW); // 关闭IO LED，LOW表示低电平
18 Serial.println("RBZ v1.0：LED OFF");//串口打印
19 delay(500); // 再等半秒，才进入下一次loop()函数的循环点亮IO LED
20 }
第二步：选择BRZ V1.0开发板
打开 工具->开发板->ESP32 Arduino，选择开发板为 ESP32 Dev Module。
第三步：编译程序
点击IDE中 编译按键。 （首次编译，需要几分钟，请耐心等待）
保存完成后，IDE开始编译。显示如下图所示，则 编译成功。
第四步：烧录程序
首先使用type-c的 数据线 连接电脑。 （不能使用充电线）
在电脑桌面， 右键此电脑，选择 管理。
选择 设备管理器 ，后选择 端口，查看USB—SERIAL CH340的 端口号 （每台电脑端口号可能不同）。
备注
如果在端口中，没有显示USB—SERIAL CH340，请打开 设备管理器 中的 通用串行总线控制器 里查看是否有 未知USB设备。
如果 有 请，按照 @Todo 章节来安装驱动。
如果 没有 请，更换type-c数据线，如果还是没有显示请 @Todo 联系我们。
在IDE里面，打开 工具->端口，选择开发板的 端口号。
点击 上传，显示上传成功，则程序烧录成功。
测试效果
在IDE里， 打开串口监视器。将波特率改为9600，RBZ V1.0通过串口向电脑发送板载LED灯的状态。
MAC电脑用户
安装Arduino IDE
登录Arduino 官网 （https://www.arduino.cc/en/software）下载最新版本的Arduino IDE。
点击 DOWNLOAD OPTIONS 下电脑对应的版本 （Mac OS X10.10 以上建议选择红框中的选项）。 sss
点击 JUST DOWNLOAD ，开始下载Arduino IDE安装包。
下载得到arduino-ide_2.0.0_macOS_64bit.dmg，双击打开，按照正常的Mac应用程序安装方式将Arduino IDE拖拽至应用程序文件夹
打开启动台或在访达中打开应用程序文件夹， 双击 Arduino IDE图标打开。
出现如下图所示编写程序界面，则 安装成功 。
安装ESP32开发包
因为Arduino IDE默认是给Arduino开发板用的编译器，默认只有Arduino开发板的相关开发资源。 如果要想在在Arduino IDE中使用ESP32，需要额外安装ESP32的开发包。
在安装过程中需要连网络 用来下载ESP32开发板的安装包。
在Arduino IDE软件中下载并安装ESP32开发包，单击Mac菜单栏中Arduino IDE找到preferences或快捷键command+， 打开首选项
将以下url输入其他开发版管理器地址 https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
备注
如果因为经常因网络原因安装失败，可以将上文的url改为：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
打开： 工具->开发板->开发板管理器，点击 开发板管理器
输入esp32，查看搜索结果，点击安装。
安装完成， 重启Arduino IDE。 打开 工具->开发板，列表里显示有ESP32 Arduino，则安装成功。并选择开发板为 ESP32 Dev Module。
备注
测试程序部分与Windows几乎相同，请参考前文Windows部分，但要注意Mac系统信息的打开方式。
